Fast-Track ADAS and AV Research with NVIDIA DRIVE AGX

La tecnología de asistencia al conductor es un campo de investigación increíblemente activo, desde las funciones de asistencia supervisada hasta la conducción totalmente autónoma. La mejor manera de mostrar las capacidades de los enfoques AV novedosos es demostrarlos en un automóvil real, pero existen desafíos importantes para este tipo de implementación.

Llegar al punto en que un nuevo enfoque para la predicción de múltiples agentes, la localización basada en cámaras o la detección de obstáculos nocturnos en un automóvil requiere esfuerzos en múltiples niveles:

  • Un vehículo debe actualizarse con sensores, hardware de cómputo de IA, almacenamiento de datos, interfaz de E/S del vehículo y, potencialmente, incluso una interfaz de conducción por cable.
  • El middleware debe implementarse para orquestar los componentes funcionales individuales.
  • Es necesario implementar los componentes de software fundamentales para la E/S del vehículo, la interfaz de sensores, la calibración y el registro.

La plataforma informática de vehículos autónomos NVIDIA DRIVE AGX está diseñada para simplificar sustancialmente estos esfuerzos, lo que permite a los investigadores centrarse en lo que es más importante.

Investigación en movimiento

El profesor Daniel Watzenig y el equipo Autonomous Racing Graz (una colaboración entre la Universidad Tecnológica de Graz y Virtual Vehicle Research) están llevando la conducción autónoma al límite con carreras sin conductor. Impulsado por NVIDIA DRIVE AGX, el vehículo del equipo logró asegurar el tercer lugar en la Roborace Season Alpha 2020 y fue el equipo académico con los mejores resultados.

“Las carreras autónomas vienen con requisitos muy altos en cuanto a software y hardware, pero también en cuanto a peso y espacio. Como investigadores, debemos centrarnos en probar nuevos enfoques e iterar rápidamente: la plataforma NVIDIA DRIVE AGX se adapta perfectamente a estas necesidades y ha demostrado ser un factor clave del éxito de nuestro equipo”. Watzenig dijo.

El equipo ha publicado su investigación en artículos como Smooth Reference Line Generation for a Racetrack with Gates based on Defined Borders and Increased Accuracy For Fast Moving LiDARS: Correction of Distorted Point Clouds con más publicaciones próximamente. También competirán en el nuevo Desafío Autónomo de Indy, compitiendo contra otros 30 equipos universitarios.

¿Por qué DRIVE AGX?

El kit para desarrolladores NVIDIA DRIVE AGX proporciona el hardware, el software y las aplicaciones de muestra necesarias para el desarrollo de vehículos autónomos. La plataforma se basa en silicio de grado automático de producción, presenta un marco de software abierto y tiene un gran ecosistema de sensores de grado automático compatibles para elegir. El kit para desarrolladores viene con un rendimiento de cómputo inigualable en un factor de forma compacto, alcanzando hasta 320 TOP (INT8).

Una plataforma de desarrollo ADAS y AV debe ofrecer un entorno de software que admita herramientas de investigación establecidas. El DRIVE AGX Developer Kit es compatible con un derivado de Linux personalizado que proporciona un entorno familiar para los investigadores. La posibilidad de ejecutar numerosas bibliotecas populares de Linux facilita la migración del código existente.

El completo software NVIDIA DRIVE brinda a los investigadores una ventaja inicial con un rico paquete de software que proporciona interfaz de hardware de bajo nivel y middleware listo para usar.
DRIVE OS proporciona hipervisor, CUDA, inferencia de aprendizaje profundo con TensorRT e interfaz de cámara. DriveWorks comprende herramientas para la calibración, la interfaz y el registro de sensores y vehículos, y muchas herramientas y API adicionales. Finalmente, las muestras muestran módulos AV típicos que se pueden usar como referencia.

Otro requisito importante de la investigación es que la plataforma de desarrollo debe ser compacta y duradera. Si bien es posible instalar computadoras de escritorio y hardware adicional en automóviles para desarrollar funciones ADAS y AV, estas configuraciones generalmente requieren una gran cantidad de espacio y agregan puntos adicionales de falla, especialmente porque es probable que estos componentes no sean de grado automático.

Primeros pasos con DRIVE AGX

El DRIVE AGX Developer Kit está disponible a través del NVIDIA DRIVE Developer Program para DRIVE AGX. Comuníquese con su representante de NVIDIA (o contáctenos) para asegurarse de que se hayan firmado los acuerdos necesarios antes de solicitar unirse al programa. Los usuarios solo pueden unirse con una dirección de correo electrónico corporativa o universitaria.

El DRIVE AGX Developer Kit viene con muchos recursos para impulsar el desarrollo:

  • La sección "Revelado con DRIVE AGX" de la página del producto explica la configuración, proporciona una guía de inicio rápido y un video de configuración intuitiva.
  • La extensa documentación explica los detalles técnicos y explica los ejemplos que puede usar como referencia para sus propias aplicaciones.
  • Numerosas publicaciones de blog y seminarios web* muestran cómo crear aplicaciones en DRIVE AGX, desde conceptos básicos como la interfaz de sensores hasta la investigación y el desarrollo de un sistema autónomo de seguimiento de carril para vehículos.

* solo accesible después del Programa para desarrolladores de NVIDIA DRIVE para el registro de DRIVE AGX.

¿Qué es la unidad Nvidia AGX?

NVIDIA DRIVE ™ AGX es una plataforma abierta y escalable que funciona como el cerebro de IA para vehículos autónomos. Ofrece un rendimiento líder en la industria y computación de bajo consumo para el desarrollo y la producción de automóviles, camiones, robotaxis y lanzaderas funcionalmente seguros impulsados ??por IA.

¿Qué es la computadora AGX?

Es una computadora de IA para máquinas autónomas que ofrece el rendimiento de una estación de trabajo con GPU en un módulo integrado de menos de 30 W. Jetson AGX Xavier está diseñado para robots, drones y otras máquinas autónomas.

¿Qué es la unidad Nvidia px2?

La Nvidia Drive PX 2 se basa en uno o dos SoC Tegra X2 donde cada SoC contiene 2 núcleos Denver, 4 núcleos ARM A57 y una GPU de la generación Pascal. Hay dos configuraciones de placa en el mundo real: para AutoCruise: 1 × Tegra X2 + 1 GPU Pascal. para AutoChauffeur: 2 × Tegra X2 + 2 GPU Pascal.

¿Tesla usa chips Nvidia?

Competencia de Tesla en China

El fabricante estadounidense de vehículos eléctricos no utiliza chips Nvidia. En cambio, diseña sus propios semiconductores para alimentar su ADAS llamado chip Full Self-Driving (FSD).

Video: nvidia drive agx

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